La semaglutida és un anàleg de GLP-1 (pèptid-com el glucagó-1) de propera generació desenvolupat per Novo Nordisk de Dinamarca. És una formulació d'acció prolongada basada en l'estructura bàsica de la liraglutida i és més eficaç en el tractament de la diabetis tipus 2. Novo Nordisk ha completat sis estudis de Fase IIIa sobre la injecció de semaglutida i ha presentat una sol·licitud de nova droga (NDA) a la Food and Drug Administration (FDA) dels EUA per a una injecció setmanal el 5 de desembre de 2016, i també va presentar una sol·licitud d'autorització de comercialització (MAA) a l'Agència Europea de Medicaments (EMA). Posteriorment, la FDA va aprovar la injecció de semaglutida el 2017 per al tractament de pacients amb diabetis tipus 2, i el juny de 2021, la FDA va aprovar la pèrdua de pes (marca Wegovy®) per al control del pes crònic. Les pastilles orals de semaglutida (marca Rybelsus®) es van aprovar als Estats Units el setembre de 2019 per al tractament de la diabetis tipus 2, convertint-se en el primer agonista oral del receptor GLP-1 del món. El 15 de setembre de 2025 es van aprovar comprimits orals de semaglutida (Rybelsus®) a la Unió Europea, convertint-se en la primera i única RA oral de GLP-1 que pot reduir el risc de mort cardiovascular, infart de miocardi i ictus, segons els resultats de l'assaig clínic SOUL; aquest assaig va demostrar que en pacients amb diabetis tipus 2 i malaltia cardiovascular i/o malaltia renal crònica, les pastilles orals de semaglutida van reduir el risc de MACE en un 14%.